Ответ:

Перевод задания: Вставь подходящую форму: «Моих друзей зовут Хуан и Санчо».

Mis amigos se llaman Juan y Sancho. (Моих друзей зовут Хуан и Санчо.) «Mis amigos» — множественное число, поэтому верно «se llaman».