Ответ:

Наш наставник — знание, книга — наш учитель.

Это сложное предложение, состоящее из двух частей.

  1. Наш наставник — подлежащее, знание — сказуемое.
  2. Книга — подлежащее, наш учитель — сказуемое.

Тире ставится между подлежащими и сказуемыми, выраженными существительными. Между частями сложного предложения ставится запятая.

Схема: [— =], [— =].