Ответ:

Глаголы прошедшего времени: задержались, смеркалось, падал, вышли, нашли, согрелись, начали, встретили, наступило, была, виднелось, встретили, вышлись, оказалось, собрались, вынул.

Глаголы совершенного вида: задержались, вышли, нашли, согрелись, начали, встретили, встретили, оказались, собрались, вынул.