№ 11. Отклонение от линии e (плюс — вправо). Контроллер с задержкой: uₖ = −0.4 · eₖ₋₁; eₖ₊₁ = eₖ + uₖ. Перед запуском e₋₁ = e₀ = 10 см. Заполните таблицу по шагам k = 0, 1, 2, 3, 4 со столбцами eₖ₋₁, eₖ, uₖ, eₖ₊₁. Найдите отклонение после действий u₀, u₁, u₂, u₃, u₄.

Используем формулы \(u_k=-0.4e_{k-1}\) и \(e_{k+1}=e_k+u_k\).

1. \(u_0=-0.4\cdot10=-4\) см, поэтому \(e_1=10-4=6\) см.
2. \(u_1=-0.4\cdot10=-4\) см, поэтому \(e_2=6-4=2\) см.
3. \(u_2=-0.4\cdot6=-2.4\) см, поэтому \(e_3=2-2.4=-0.4\) см.
4. \(u_3=-0.4\cdot2=-0.8\) см, поэтому \(e_4=-0.4-0.8=-1.2\) см.
5. \(u_4=-0.4\cdot(-0.4)=0.16\) см, поэтому \(e_5=-1.2+0.16=-1.04\) см.

Ответ: после действий u₀, u₁, u₂, u₃, u₄ отклонение равно −1.04 см.