№ 11. Отклонение от линии e (плюс — вправо). Контроллер с задержкой: uₖ = −0.5 · eₖ₋₁; eₖ₊₁ = eₖ + uₖ. Перед запуском e₋₁ = e₀ = 8 см. Заполните таблицу по шагам k = 0, 1, 2, 3, 4 со столбцами eₖ₋₁, eₖ, uₖ, eₖ₊₁. Найдите отклонение после действий u₀, u₁, u₂, u₃, u₄.

Используем формулы: \(u_k=-0.5e_{k-1}\), затем \(e_{k+1}=e_k+u_k\).

Ответ: после действий u₀, u₁, u₂, u₃, u₄ отклонение равно −1 см.