Ответ:

Иван Сусанин погиб, спасая будущего царя Михаила Романова и свой народ: он завёл врагов в лес и не позволил им добраться до цели. Его личная судьба трагична, но жертва оказалась не напрасной — враги не смогли осуществить свой замысел, а Россия была спасена. Поэтому финал воспринимается как счастливый для народа и страны, хотя главный герой погибает.