Глагол "took off" (взлетел) относится к самолету. Пассажир взаимодействует с самолетом, перед его взлетом. Из вариантов "caught" (поймал), "boarded" (сел на борт), "booked" (забронировал), наиболее подходящим по смыслу является "boarded", что означает "сел на борт".
Ответ: boarded