Ответ:

Связь управления возникает, когда главное слово требует от зависимого определённого падежа.

В сочетании «освободить из плена» главное слово «освободить» управляет зависимым существительным «из плена» в родительном падеже с предлогом. В остальных сочетаниях: «в новой книге» и «классный журнал» — согласование, «читать вслух» — примыкание.

Ответ: «освободить из плена».