Ответ:

Фернан Магеллан совершил первое кругосветное путешествие; Крузенштерн и Лисянский — первое русское кругосветное плавание; Ермак Тимофеевич начал освоение Сибири.

Ответ: А — 2, Б — 3, В — 1.