Ответ:

Вечером мы пошли гулять в парк. Сначала мы увидели белок, прыгающих по деревьям. Затем мы решили перекусить в кафе неподалёку.

Предложения связаны цепной связью. Последовательность событий обозначают слова «сначала» и «затем»; слова «в парк» и «в кафе неподалёку» объединены общим описанием прогулки.