Ответ:

Объяснение:

Грамматическая ошибка заключается в управлении.

1. «Согласно расписания» — неправильно. Производный предлог «согласно» требует после себя дательного падежа. Правильно: «согласно расписанию».

2. «По приезде в город» — правильно. Предлог «по» в значении «после чего-либо» употребляется с предложным падежом.

3. «Наперекор желанию родителей» — правильно. Производный предлог «наперекор» управляет дательным падежом.

4. «Вопреки приказу командира» — правильно. Производный предлог «вопреки» управляет дательным падежом.

Ответ: 1) поезд ушёл согласно расписания