Однородные члены предложения — это члены предложения, которые отвечают на один и тот же вопрос, относятся к одному и тому же члену предложения и выполняют одинаковую синтаксическую функцию.
В предложении в) однородными сказуемыми являются палят и велят. Они отвечают на вопрос «что делают?» и относятся к подлежащему «пушки».
Ответ: в) Пушки с пристани палят, кораблю пристать велят (А.С. Пушкин).