Однородные члены предложения — это такие члены предложения, которые отвечают на один и тот же вопрос и относятся к одному и тому же члену предложения.
В варианте в) однородными сказуемыми являются палят и велят, они отвечают на вопрос что делают? и относятся к подлежащему пушки.
Ответ: в) Пушки с пристани палят, кораблю пристать велят (А.С.Пушкин).