Ответ:

В предложении «Нужно уметь ходить тихо, слушать и останавливаться» однородные глаголы: ходить, слушать, останавливаться. Все три глагола стоят в неопределённой форме.

  • ходить: корень -ход-, суффикс -и-, окончание -ть.
  • слушать: корень -слуш-, суффикс -а-, окончание -ть.
  • останавливаться: приставка о-, корень -стан-, суффиксы -ав-, -лива-, постфикс -ся, окончание -ть.