Ответ:
В неопределённой форме глагола пишется -ться: что делать? — учиться; что сделать? — улыбнуться. В форме 3-го лица пишется -тся: что делает? — учится; что сделает? — улыбнётся.
Чтобы выбрать написание, нужно задать вопрос к глаголу: если в вопросе есть мягкий знак, он пишется и в глагольном суффиксе.
