Ответ:
Чтобы выбрать написание, нужно задать к глаголу вопрос. Если в вопросе есть мягкий знак, он пишется и в глаголе: что делать? учиться — неопределённая форма, поэтому пишется -ться. Если мягкого знака в вопросе нет, пишется -тся: что делает? учится — глагол в форме 3-го лица единственного числа.
