Ответ:
Ставим вопрос к каждому глаголу: если вопрос содержит мягкий знак, это неопределённая форма и пишется -ться; если не содержит — форма 3-го лица и пишется -тся.
Пошёл (что сделать?) учиться — неопределённая форма; Петя (что делает?) учится — 3-е лицо, единственное число.
Можно (что делать?) охотиться — неопределённая форма; егерь (что делает?) охотится — 3-е лицо, единственное число.
Птицы (что делают?) боятся — 3-е лицо, множественное число; не нужно (что делать?) бояться — неопределённая форма.
Хочу (что сделать?) объясниться — неопределённая форма; скоро всё (что сделает?) объяснится — 3-е лицо, единственное число.
