Ответ:

Действительные причастия настоящего времени

  1. Все завидовали согласию, царствующему между Троекуровым и бедным его соседом. Основа: все завидовали.
  2. Владимир Андреевич воображал грустный образ жизни, ожидающий его в деревне. Основа: Владимир Андреевич воображал.
  3. Исправник, высокий и толстый мужчина лет пятидесяти, увидя приближающегося Дубровского, крякнул и произнёс охриплым голосом: «Итак, по решению уездного суда отныне принадлежите вы Кириллу Петровичу Троекурову». Основы: исправник крякнул и произнёс; вы принадлежите.

Действительные причастия прошедшего времени

  1. Слуга, поскакавший за Дубровским, воротился. Основа: слуга воротился.
  2. Обед, продолжавшийся около трёх часов, кончился. Основа: обед кончился.
  3. Из-за высоты, находившейся в полверсте от крепости, показались новые конные толпы. Основа: толпы показались.

Причастные обороты после определяемых слов в предложениях 2, 5 и 6 обособлены; в предложении 4 обособлено приложение «высокий и толстый мужчина лет пятидесяти».