Ответ:

Добежал до магазина, слез с дерева, поехал по шоссе, зашёл за товарищем.

Приставки: добежал, слез, зашёл. В слове «поехал» приставки нет: «по» — предлог, он пишется отдельно со словом «шоссе».

Предлоги: до магазина, с дерева, по шоссе, за товарищем. Предлоги пишутся отдельно от других слов.

Буквы вставлены по правильному написанию слов: добежал, магазина, слез, дерева, шоссе, зашёл, товарищем.

Ответ: Добежал до магазина, слез с дерева, поехал по шоссе, зашёл за товарищем.