Ответ:

Добежал до магазина, слез с дерева, поехал по шоссе, зашёл за товарищем.

Приставки: добежал, зашёл.

Предлоги: до магазина, с дерева, по шоссе, за товарищем.

В слове «слез» пишется буква з, так как это форма глагола «слезть». В слове «шоссе» пишутся две буквы с — это словарное слово. В слове «зашёл» после приставки за- пишется буква ё.