Ответ:

На фотографии рисунок 37 обрезан: положения точек A, B, C, D и направление вращения колеса не видны. Поэтому определить направления векторов скорости и ускорения каждой отмеченной точки нельзя.

При качении без проскальзывания угловая скорость \(\omega=v_0/R=20/0{,}5=40\) рад/с. Ускорение центра равно нулю, а для точки обода центростремительное ускорение относительно центра имеет модуль \(\omega^2R=v_0^2/R=800\) м/с² и направлено к центру колеса. Полные скорости и ускорения точек обода зависят от их расположения на рисунке.

Для завершения задания нужен рисунок 37 целиком с обозначениями точек.