12.1. На бесконечном поле имеется вертикальная стена длиной 5 клеток, в стене есть ровно один проход, шириной 2 клетки. От нижнего конца стены влево отходит горизонтальная стена длиной 5 клеток, в стене есть ровно один проход шириною 2 клетки. Робот находится в клетке, расположенной наверху от левого края горизонтальной стены. На рисунке указано расположение стен и Робота. Робот обозначен буквой «Р». Напишите для Робота программу, использующую не менее двух циклических алгоритмов, закрашивающую все клетки, расположенные непосредственно выше горизонтальной стены, угловую клетку и клетки левее вертикальной стены. Вы можете использовать цикл нц-раз-кц или нц-пока-кц. Робот должен закрасить только клетки, удовлетворяющие данному условию. На рисунке показаны клетки, которые Робот должен закрасить (см. рис.). Конечное расположение Робота может быть произвольным. При исполнении алгоритма Робот не должен разрушиться. Выполнение алгоритма должно завершиться. Алгоритм может быть выполнен в среде формального исполнителя или записан в текстовом редакторе. Сохраните алгоритм в формате программы Кумир или в текстовом файле. Название файла и каталог для сохранения: Задача_12_1.ir / Творческие_задачи

Программа для Робота:

Логика решения:

1. Закрашивание клеток над горизонтальной стеной: Робот должен двигаться вдоль горизонтальной стены, закрашивая клетки над ней.
2. Закрашивание клеток левее вертикальной стены: Робот должен выполнить поворот и двигаться влево, закрашивая клетки до встречи с вертикальной стеной.
3. Циклические алгоритмы: Будут использованы циклы нц-пока для движения и закрашивания, пока условие (например, стена или край поля) не будет выполнено.

Алгоритм (псевдокод):

алг
нач
// Закрашиваем клетки над горизонтальной стеной
нц пока (свободно справа)
  вправо
  нц пока (стена сверху)
    вверх
    закрасить
  кц
  влево
кц

// Двигаемся к началу вертикальной стены
вниз
вниз
вправо
вправо

// Закрашиваем клетки левее вертикальной стены
нц пока (свободно слева)
  влево
  нц пока (стена сверху)
    вверх
    закрасить
  кц
  вправо
кц

// Дополнительные действия для достижения угловой клетки, если требуется
// (Зависит от точного начального положения и структуры стен)

кон

Примечание: Этот псевдокод предполагает, что Робот начинает на клетке, находящейся непосредственно над проходом в горизонтальной стене. Точные команды и условия в цикле нц-пока могут потребовать корректировки в зависимости от конкретной реализации среды (например, Кумир).

Объяснение:

• Первый цикл нц пока (свободно справа) предназначен для движения вдоль горизонтальной стены.
• Вложенный цикл нц пока (стена сверху) закрашивает клетки, пока сверху есть стена (т.е. пока мы находимся над горизонтальной стеной).
• После прохода над горизонтальной стеной, Робот перемещается к началу вертикальной стены.
• Второй блок с циклами нц пока аналогично закрашивает клетки, двигаясь влево от вертикальной стены.

Важно: Так как конечное расположение Робота может быть произвольным, алгоритм написан с учетом общих принципов движения и обнаружения препятствий. Конкретные команды (вверх, вниз, влево, вправо, закрасить, свободно справа, стена сверху и т.д.) зависят от системы команд конкретного исполнителя (например, Робота в среде Кумир).