Ответ:

За 3 часа пешеход прошёл:

\(4\cdot3=12\) км.

Скорость, с которой велосипедист сокращает расстояние:

\(10-4=6\) км/ч.

Время, необходимое для того, чтобы догнать пешехода:

\(12:6=2\) ч.

Ответ: велосипедист догонит пешехода через 2 часа после своего выезда.