Ответ:

Перевод задания: «Эндрю ... навестить нас сегодня вечером».

Правильный вариант: C. is coming. Present Continuous употребляется для уже запланированных договорённостей на будущее.

Andrew is coming to see us this evening.
«Эндрю придёт навестить нас сегодня вечером».