Ответ:

Перевод задания: Ты когда-нибудь предупреждал меня, чтобы я этого не делал?

Ответ на английском: Have you ever warned me against doing it?

Перевод: Ты когда-нибудь предостерегал меня от того, чтобы я это сделал?

После warn someone в значении «предостеречь кого-либо от чего-либо» употребляется предлог against перед герундием.