Пусть скорость первого автомобиля v км/ч. Время в пути первого: 420/v ч. Скорость второго: v+24 км/ч. Время в пути второго: 420/(v+24) ч. Второй автомобиль выехал на 2 часа позже, но прибыл одновременно, значит, время в пути второго на 2 часа меньше: 420/v - 420/(v+24) = 2. Решая уравнение, получаем v = 60 км/ч. Скорость второго автомобиля: 60 + 24 = 84 км/ч.