12. На другой день я рано поутру велел заложить свою коляску (Тургенев).

Грамматическая основа: я велел. Подлежащее — я, сказуемое — велел. Инфинитив заложить зависит от сказуемого и называет действие, которое было велено выполнить; это не часть составного глагольного сказуемого, поскольку действие должен выполнить не сам говорящий.