Решение:
- зависеть — зависел, зависела, зависело, зависели.
- обидеть — обидел, обидела, обидело, обидели.
- отчаяться — отчаялся, отчаялась, отчаялось, отчаялись.
- выкачать — выкачал, выкачала, выкачало, выкачали.
Обозначь формообразующий суффикс.
Формообразующий суффикс прошедшего времени — -л-.