Ответ:

Вставляем действительные причастия прошедшего времени от глаголов «состоять», «пробиться», «голодать». Обороты подчёркнуты.

Сороки, состоявшие с воронами в близком родстве, заметили перекличку ворон и застрекотали.

Я проснулся от пробившегося в мутное стекло солнечного луча.

Под полом одиноко и робко скреблась мышь, голодавшая из-за кота.

Оборот после определяемого слова отделяется запятыми. Оборот перед определяемым словом в этих предложениях запятыми не выделяется.