Ответ:
Вставляем действительные причастия прошедшего времени от глаголов «состоять», «пробиться», «голодать». Обороты подчёркнуты.
Сороки, состоявшие с воронами в близком родстве, заметили перекличку ворон и застрекотали.
Я проснулся от пробившегося в мутное стекло солнечного луча.
Под полом одиноко и робко скреблась мышь, голодавшая из-за кота.
Оборот после определяемого слова отделяется запятыми. Оборот перед определяемым словом в этих предложениях запятыми не выделяется.
