Ответ:

В предложении «Наверное, принял наше судно за кита» слово «принял» означает «считал кем-то или чем-то другим, ошибочно принял за кого-то или что-то».

Другое значение слова «принял»:

«Он принял лекарство и сразу почувствовал себя лучше». (Здесь «принял» означает «употребил»).