Ответ:

Дань — обязательный сбор, который население выплачивало князю или государству.

Полюдье — объезд князем и его дружиной подвластных земель для сбора дани в Древней Руси.

Ярлык — грамота хана Золотой Орды, дававшая русскому князю право на княжение или подтверждавшая его власть.

Дружина — вооружённый отряд при князе, который помогал ему управлять и защищать княжество.