Ответ:

Исторические периоды располагаются от наиболее раннего к наиболее позднему так: Древний мир, Средние века, Новое время. В задании «эпоха Нового времени» и «Новое время» обозначают один и тот же период, поэтому это повтор одного названия.

Ответ: Древний мир → Средние века → Новое время (эпоха Нового времени).