водил — это глагол несовершенного вида, обозначает действие в процессе, поэтому подходит к ситуации.
аккуратно — пишем с двумя к, так как это наречие, образованное от прилагательного аккуратный.
вела — это глагол несовершенного вида, обозначает действие в процессе, поэтому подходит к ситуации.
Семён водил машину аккуратно, поэтому сразу заметил на дороге утку, которая вела своих малышей из прибрежных кустов.
Ответ: водил, аккуратно, вела.