Ответ:

Периоды располагают слева направо от более древнего к более позднему: Древний мир, Средневековье, Новое время. Началом Средневековья в школьной периодизации считают 476 год — падение Западной Римской империи.

Ориентировочные границы: Древний мир — до 476 года; Средневековье — с 476 года до конца XV века; Новое время — с конца XV века. Границы эпох условны.

Ответ: Древний мир → Средневековье → Новое время; начало Средневековья — 476 год.