Они были слишком заняты, чтобы заниматься какой-либо волонтерской работой.
Краткое пояснение: Конструкция 'too + прилагательное + to + глагол' указывает на чрезмерную степень признака (занятость), которая делает действие (заниматься волонтерской работой) невозможным.