Ответ:

В строке неразборчивы слова после «летел» и перед «вперёд». По читаемой части однородные обстоятельства направления «вперёд, назад и вверх» оформлены верно: запятая разделяет первые два однородных члена, перед одиночным союзом «и» запятая не ставится.

Для проверки предложения целиком нужен неразборчивый фрагмент.