Ответ:

Если слова «туда, сюда, слева, впереди, назад и вдоль» перечисляются как однородные обстоятельства, между ними нужны запятые; перед одиночным союзом «и» запятая не ставится.

Туда, сюда петляет, слева, впереди, назад и вдоль.

Однако синтаксическая связь слов в этой строке не вполне ясна: для точной пунктуации нужен более чёткий снимок или исходный текст.