Ответ:

  1. Неверно: предложение 1 простое, осложнено однородными инфинитивами «чувствовать и мыслить».
  2. Неверно: в первой части предложения 2 грамматическая основа — «книги научат»; это двусоставное предложение.
  3. Верно: в предложении 3 прямая речь заключена в кавычки, слова автора стоят после неё.
  4. Неверно: предложение 4 сложноподчинённое, придаточная часть присоединена союзом «что».
  5. Верно: первая часть предложения 5 — безличное предложение с главным членом «нельзя».

Ответ: 3, 5.