Ответ:

Текст посвящён тому, как менялось отношение к собаке: от представления о ней как о «нечистом» животном — до признания её верным и близким человеку существом.

Ответ: «Друг человека и спутник в эволюции». Этот заголовок наиболее полно передаёт тему текста: собака не только сопровождала человека, но и стала его другом и спутником.