Ответ:

В варианте 2 пишется «услышат»: глагол «услышать» относится к исключениям II спряжения, но в форме 3-го лица множественного числа имеет окончание -ат. В остальных вариантах: надеются, скажут, колышутся.

Ответ: 2) они услышат твой голос.