Ответ:

Задаём вопрос к глаголу: если подходит вопрос «что делать?», пишем -ться; если «что делает?», «что делают?» или другой вопрос без мягкого знака, пишем -тся.

Надо трудиться (что делать?). Он трудится (что делает?). Нельзя лениться (что делать?). Все учатся (что делают?). Пора учиться (что делать?). Он не ленится (что делает?). Надо лечиться (что делать?). Идём купаться (что делать?). Хотим кататься (что делать?). Он не торопится (что делает?). Надо торопиться (что делать?). Весна приближается (что делает?). Можно простудиться (что сделать?).