Ответ:

Если глагол отвечает на вопрос «что делать?» или «что сделать?», пишется -ться. Если отвечает на вопрос «что делает?» или «что сделает?», пишется -тся.

Надо трудиться. (что делать?) Он трудится. (что делает?) Нельзя лениться. (что делать?) Все учатся. (что делают?) Пора учиться. (что делать?) Он не лечится. (что делает?) Надо лечиться. (что делать?) Идём купаться. (что делать?) Хотим кататься. (что делать?) Он не торопится. (что делает?) Надо торопиться. (что делать?) Весна приближается. (что делает?) Можно простудиться. (что сделать?)