Ответ:

Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, осложнено нарушением согласования сказуемого с количественно-именным сочетанием.

Грамматическая основа: два всадника выехали. Сказуемое в тексте употреблено в форме единственного числа: выехал.

  • из бесконной улицы — обстоятельство места;
  • на площадь — обстоятельство направления;
  • два всадника — подлежащее;
  • выехал — сказуемое.

Слово два — определение к слову всадника.

Ответ: предложение простое, двусоставное, распространённое; грамматическая основа — два всадника выехали.