Ответ:

Вершину феодальной лестницы занимал король. Ниже располагались крупные феодалы — герцоги и графы, затем бароны, далее рыцари-вассалы. Внизу находились зависимые крестьяне, которые не были вассалами.

Схематично сверху вниз: король → герцоги и графы → бароны → рыцари → зависимые крестьяне.

КорольГерцоги и графыБароныРыцариЗависимые крестьяне