Ответ:

Главная мысль: на проезжей части нельзя играть — это опасно.

В стихотворении букв, которые сами по себе не обозначают звука, нет: буква ь в приведённых словах не встречается. Следовательно, выделить и подчеркнуть мягкий знак в этом тексте не требуется.

Чтоб не было несчастья,
Запомните, друзья!
Что на проезжей части
Играть нельзя!