Ответ:

Наречия:

  1. «Робко» — как? Наречие образа действия: помогает представить, что звёздочки появляются несмело, едва заметно.
  2. «Вверху», «вокруг», «впереди», «позади», «справа», «слева» — где? Наречия места. Они описывают расположение неба и жёлтой пустыни со всех сторон.
  3. «Вчера», «завтра» — когда? Наречия времени. Они подчёркивают, что обман в прошлом лишает доверия в будущем.
  4. «Сначала», «потом» — когда? Наречия времени. Они показывают последовательность действий и выражают совет: прежде подумать, затем действовать.

Первое предложение с указанием частей речи:

На (предлог) синем (имя прилагательное) небе (имя существительное) робко (наречие) выступают (глагол) первые (имя прилагательное) звёздочки (имя существительное).

Наречия из остальных предложений: вверху, вокруг, впереди, позади, справа, слева, вчера, завтра, сначала, потом.