Ответ:

Слова «печальные» и «печально» обозначают разные признаки: «печальные» — признак предмета, а «печально» — признак действия.

  1. Поляны (какие?) печальные. «Печальные» отвечает на вопрос «какие?», относится к существительному «поляны» и является определением.
  2. Льёт (как?) печально. «Печально» отвечает на вопрос «как?», относится к глаголу «льёт» и является обстоятельством.

В первом случае признак предмета выражен именем прилагательным, во втором признак действия — наречием.

Поляны ← какие? — печальные.

Льёт → как? → печально.

На поляны — льёт (куда?) на поляны.