Решение:
- Это событие связано с гибелью царевича Дмитрия Ивановича, сына Ивана Грозного, в городе Углич.
- Царевич, о котором идёт речь, — Дмитрий Иванович.
- События произошли в 1590-е годы (точные даты: 15 мая 1591 года — смерть царевича, последующее восстание и расследование).
Ответ: 1. Углич. 2. Дмитрий Иванович. 3. 1590-е годы.