Ответ:
Перевод задания: Выберите правильный вариант и дополните предложение.
I have lunch with my grandparents every Sunday.
Каждое воскресенье я обедаю с бабушкой и дедушкой.
Выбираем Present Simple, потому что речь идёт о регулярном действии; на это указывает every Sunday.
