Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный вариант и дополните предложение.

I have lunch with my grandparents every Sunday.

Каждое воскресенье я обедаю с бабушкой и дедушкой.

Выбираем Present Simple, потому что речь идёт о регулярном действии; на это указывает every Sunday.