В XVI-XVII веках в изучение Северной и Центральной Азии внесли вклад русские землепроходцы и путешественники, такие как:
Ответ: Русские землепроходцы, такие как Ермак Тимофеевич, Семён Дежнёв, Василий Поярков, Ерофей Хабаров, Иван Москвитин.