Ответ:

Перевод задания: «В прошлом году моя семья отправилась ... на чудесную экскурсию в Мирский замок».

Устойчивое выражение — go on an excursion («отправиться на экскурсию»).

Last year my family went on a wonderful excursion to Mir Castle.

Перевод: В прошлом году моя семья отправилась на чудесную экскурсию в Мирский замок.

Ответ: A) on.